大家好，如果您还对仿射变换矩阵不太了解，没有关系，今天就由本站为大家分享仿射变换矩阵的知识，包括仿射变换矩阵各元素含义的问题都会给大家分析到，还望可以解决大家的问题，下面我们就开始吧！
仿射变换的原理
在有限维的情况，每个仿射变换可以和一个向量b给出，
它可以写作A和一个附加的列b。
一个仿射变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法，
而仿射变换的复合对应于普通的矩阵乘法，只要加入一个额外的行到矩阵的底下，
这一行全部是0除了最右边是一个1，而列向量的底下要加上一个1。
简单的线性变换方法
OpenGL有两类基本几何实体：点、方向。这两类实体都可以进行变换。可以移动点的位置，也可以将向量旋转以表达不同的方向。
刚体变换指的是物体的尺寸及角度都不因对其所进行的变换而发生变化。平移及旋转是常见的刚体变换。
对于一个直线段，如果对其进行的变换使得变换后的直线段仍旧为一个直线段，只不过它的尺度及角度可能发生变化，称这种变换为线性变换。因为它是一种从直线段到直线段的映射过程，而非从直线段到曲线段的映射过程，故为线性变换。
线性变换有两种类型：仿射变换及射影变换。
仿射变换可以保持不同直线之间的平行性质，包括平移、旋转、比例变换。仿射变换时可逆的。
射影变换常见的就是透视变换，它是不可逆的。
线性变换，无论是仿射变换抑或射影变换都可以用矩阵的形式来表示。仿射变换往往对应于模型—视图矩阵，射影变换往往对应于投影矩阵。
仿射变换矩阵各元素含义
在有限维的情况，每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出，它可以写作A和一个附加的列b。
一个仿射变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法，而仿射变换的复合对应于普通的矩阵乘法，只要加入一个额外的行到矩阵的底下，这一行全部是0除了最右边是一个1，而列向量的底下要加上一个1。AffineTransform类描述了一种二维仿仿射变换流程图射变换的功能，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）和“平行性”（译注：par常用的仿射变换:旋转、倾斜、平移、缩放allelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，而直线上点的位置顺序不变，另特别注意向量间夹角可能会发生变化。）仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和错切（Shear）。